Aqui dizem estar marcadas as pegadas da rainha N’Ginga M’Bandi e do seu pai, o rei N’Gola Kiluange.
É um local pleno de mitos, lendas, tradições e valores culturais. Pelas suas características topográficas e geomorfológicas o Pungo Andongo chegou a servir de fortaleza para os Reis N’Gola, tendo sido, nessa época, capital do Reino do Ndongo.