Também conhecido como Tchicapa, Tchikapa ou Tshikapa.
É um importante curso de água de Angola e da República Democrática do Congo, pertencente à bacia hidrográfica do Rio Congo.
Nasce na Lagoa Chicapa, uma zona húmida situada a cerca de 1.400 metros de altitude, aproximadamente 25 quilómetros a sul do município de Alto Chicapa.
Com uma extensão estimada em cerca de 870 quilómetros, o rio corre predominantemente de sul para norte, atravessando as províncias da Lunda Sul e da Lunda Norte.
Em parte do seu percurso estabelece uma secção da fronteira entre Angola e a República Democrática do Congo, seguindo depois para território congolês, onde desagua no Rio Cassai, nas proximidades da cidade de Tshikapa.
O Chicapa encontra-se igualmente ligado à cidade de Saurimo, contribuindo para o abastecimento de água e para a produção de energia através da Central Hidroeléctrica do Chicapa.
O seu vale integra uma das mais importantes regiões diamantíferas do nordeste de Angola.
Ao longo do rio e dos seus afluentes encontram-se depósitos aluviais e formações de quimberlitos que contribuíram historicamente para o desenvolvimento da actividade mineira nas Lundas.
Pelo seu valor natural, económico e paisagístico, o Rio Chicapa constitui um dos elementos hidrográficos mais relevantes da região leste de Angola.