Erigida como Diocese de Sá da Bandeira em 1939, por desmembramento da Diocese de Nova Lisboa, era sufragânea da Arquidiocese de Luanda. Seu actual arcebispo é Dom Gabriel Mbilingi, C.S.Sp. Sua Sé é a Sé Catedral de São José.
Situada ao Centro da cidade do Lubango, desde a sua edificação já passou por várias transformações, assim como os Bispos Altino Ribeiro de Santana (1955 - 1972), Eurico Dias Nogueira (1972 - 1977) e os Arcebispos Alexandre do Nascimento (1977 - 1986), Manuel Franklin da Costa (1986 - 1997), Zacarias Kamwenho (1997 - 2009), Gabriel Mbilingi, C.S.Sp. (desde 2009).
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