Localizadas a cerca de 43 km a nascente da sede do município do Mungo (e a 150 km da cidade do Huambo), perto da localidade de Kaninguili ou Caninguiri (daí o nome), as pinturas estão inscritas num penedo pertencente ao conjunto das Pedras Negras de Kaninguili, onde se integram igualmente as antigas muralhas de Ombala. E de acordo com escavações arqueológicas realizadas em 1970, as pinturas têm entre sete a dez mil anos.
Os motivos pictóricos são geométricos, representando cenas de caça, animais e figuras humanas, com diferenças cromáticas que vão desde o branco ao amarelo e a várias tonalidades de vermelho.
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